Forum Inżynierii Mechanicznej i Robotyki MiBM [rok II b] AGH

szmelc

rozwiązuje zadanka po kolei mam nadzieje, że dobrze jakby ktoś widział błędy proszę o korektę gg: 3949445 zadania wrzucam w jpg na skrzynkę na gmailu

Bartian

1wsze dobrze Wink

tylko co z tym minusem przy sile bezwladnosci? mozna go sobie tak'o pominac?

krzycho

Nie pomijamy. Mysle ze jesli liczysz momenty wzgledem p A to mają różne znaki, ale o tym ze po prawej stornie jest + decyduje właśnie ten znak ujemny

Rolling Eyes

Bartian

ciekawe czy się coś powtórzy Wink

lucky_number

a mógłby ktoś wrzucić te rozwiązania na forum ;> byłbym wdzięczny Wink

Bartian

na maila popatrzec za ciezko?

4 jest ŹLE ;/

tam była jeszcze sprezynka, zatem nie mozna zadanka rozwiazac jakby dzialaly na niego tylko sily potencjalne ;/

lucky_number

gdybym wiedział na jakim mailu są te zadania i znałbym hasło nie pytałbym o nie.

czesław

w 4 zadaniu cos nie tak jest z kinetyczna ,a w potencialnej brakuje energii sprezyny (kx^2)/2 i zamiast sinusa powinien byc cosinus.

kinietyczna powinna byc chyba tak

E=(mv^2)/2+(I*omega^2)/2

gdzie I=(mr^2)/2

V=l*fi

omega*r=fi*l => omega=(fi*l)/r

po podstawieniu i uproszczeniu bedzie tak:

E=3/4*(m*l^2*fi^2)

gdzie:

omega-predkosc katowa malego krazka
fi-predkosc katowa wokolo osi duzego walca

Bartian

lucky_number

dzięks

szmelc

a już mać rozumiem, myśalełm że to nie sprężyna tylko jakieś pomazane gówno, proszę o wybaczenie; na wykładzie faktycznie michalczyk rozwiązywał coś podobnego tylko u niego miało to dwa stopnie swobody i miał tam siłę uogólnioną, tyle że u niego działałą jeszcze jedna siła poza grawitacja, co do siły potencjalnej sprężyny zmieni tylko energię potencjalną, a będzie to wyglądało tak:

V = m*g*l*cos(fi) + 0,5*k*(l*fi)^2

gdzie l*fi to odległość o którą roziągnie się sprężyna

Bartian

hola hola! kąt * dlugość = dlugość? tak może być co najwyżej dla małych kątów..

szmelc

Ty mieczysław - "l" to nie jest żadna byle odległosć tylko długość (r+R), czyli całego ramienia po pomnożeniu przez kąt daje fragment drogi po obwodzie koła rozciągnięty na prostej.

koniec końców wrzuciłem zadanie 4 na skrzynkę, kierująć się sugestiami wszystkich zebranych, mam nadzieje że jest dobrze.

czesław

no wlasnie a propos tej drogi po obwodzie ktora jest w energii potencjalnej sprezyny,tak sie zastanawiam czy ta sprezyna wydluza sie po obwodzie czy wzdluz cieciwy tego kola?? jak myslisz szmelcu??

acha i jeszcze mozna podac w rownaniu ruchu ze sin(fi) jest w przyblizeniu rowny
fi sin(fi)=fi,dla nieskonczenie malych fi

szmelc

ja założyłem że rozciąga się po obwodzie, jeśli miała by się rozciągać po cięciwie to wyglądałoby to chyba tak:

połowa cięciwy/R = sin (fi/2)

czyli ostatecznie (x to cięciwa)

x=2*R*sin(fi/2)

a stosując to przybliżenie to chyba trochę wzór upraszcza Smile

a im prosciej tym lepiej, tylko nie wiem czy tu będzie mały kąt, a myślisz, że to rozwiązanie jest dobrze..? bo niby pasuje ale potem znowu się coś okaże Wink